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玩車| 宇通無人駕駛客車在前行

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發布時間:2016-09-15 金華房產   來源:騰訊

玩車| 宇通無人駕駛客車在前行

玩車| 宇通無人駕駛客車在前行

 

    近日,鄭州宇通集團研發的一輛無人駕駛操作的大型客車駛入鄭州—開封的城際快速路。此次路試全長32.6公里,在整個過程中,宇通無人駕駛客車共經過了26個信號燈路口,停靠公交站2次。在無駕駛干預情況下,大客車實現了自動辨識道路、路口減速、避讓前車、換道、公交站停靠接送乘客、重點位置定點停車等一系列試驗工作。

  近年來,無人駕駛技術的發展用“突飛猛進”來形容并不為過。自從谷歌開發首款無人駕駛汽車后,各大車企紛紛推出無人駕駛汽車,吸引消費者眼球。但是談及無人駕駛技術,很多人腦海里會想到的是谷歌、樂視、百度、長安等研發的無人駕駛汽車,很少人會把無人駕駛技術與客車聯系起來。在各大車企爭相將無人駕駛技術應用在私家車上時,一輛搭載無人駕駛技術的無人駕駛客車悄然使向街頭,開始了其在全開放道路上的測試,并順利到達終點,拉開了無人駕駛技術在客車上應用的序幕。

  2015年8月29日,鄭州宇通集團(以下簡稱“宇通”)研發的一輛無人駕駛操作的大型客車駛入鄭州—開封的城際快速路。此次路試全長32.6公里,在整個過程中,宇通無人駕駛客車共經過了26個信號燈路口,停靠公交站2次。在無駕駛干預情況下,大客車實現了自動辨識道路、路口減速、避讓前車、換道、公交站停靠接送乘客、重點位置定點停車等一系列試驗工作。

  “宇通無人駕駛客車的實現分為三個階段:基本運動控制、簡單路況行駛、街道環境行駛。”宇通客車副總工程師湯望介紹,宇通還處于第一階段的技術研究。

  日前,《新能源汽車報》記者從宇通內部工作人員了解到該款無人駕駛客車最新研發進展。記者被告知,一年多來,研發人員都在緊鑼密鼓研發中。對方表示,具體研發成果如何,不便透露。

  三年成果 無人駕駛客車上路

  無人駕駛狀態的實時監控畫面

  宇通這款無人駕駛客車外觀和內飾均與其他普通的公交車無異,駕駛位上仍保留了方向盤儀表盤,只是在駕駛員后排增設了一個監控顯示屏。

  該無人駕駛客車上配置了2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達及組合導航系統。該車駕駛方式能實現自由轉換,可設置為無人駕駛模式,也可以像普通客車一樣實現人工駕駛。

  據記者了解,此次路試的無人駕駛客車是宇通與中國工程院院士李德毅所在的總參61所聯合研發,耗時三年。

  湯望介紹,宇通無人駕駛客車的整車智能駕駛系統包括三部分,分別為智能主控器、智能感知系統、智能控制系統。它們分別充當大客車的大腦、眼睛和耳朵、四肢的功能。

  以識別并等待紅綠燈為例,智能感知系統依靠分布在車前后左右的攝像機、激光雷達,形成360無死角探測區,滿足各種復雜路況下車輛對周邊環境的感知需求。同時,車輛驅動系統可響應由“大腦”主控制器發出的虛擬油門指令,如判斷為綠燈后則加速直接通過,如認為到達路口為紅燈或黃燈時,則會提前減速,直至路口停車。

  一旦遇緊急情況,宇通無人駕駛客車會依情況緊急程度,采取不同的減速度進行制動,最大限度避免發生追尾碰撞事故。尤其在安全行駛中,依靠車四周的“耳朵”雷達探測前后方障礙物與本車的相對速度與距離,啟用預警措施,并根據這種信息調整加速、減速等。

  V2I技術 破技術障礙

  在自動駕駛中,汽車與汽車(V2V)、汽車與道路設施(V2I)起著決定性作用。從智能汽車的角度,最具有現實意義的、能夠解決智能汽車實際存在的技術障礙的就是車輛與道路信號燈的協同。在宇通無人駕駛過程中,完美的呈現了V2I技術,既通過車輛與交通設施通訊來判斷前方的路燈信號,并控制合適的車速通過十字路口,避免急剎車的發生。

  宇通的V2I系統能夠獲知其區域范圍內路口的紅綠燈信息,并將其傳送給主控制器。主控制器會對這些信息進行篩選甄別,進而根據前方路口的紅綠燈狀況,給出相應的車輛運動控制指令,控制車輛合理通過路口。

  李德毅表示,無人駕駛汽車技術關鍵研發階段包括車輛底層控制平臺的搭建、車輛動力學性能的測試、車輛1/3導航測試、車輛最簡單環境的測試和車輛復雜環境的難點測試。

  據了解,宇通無人駕駛技術包括3大類16項主要功能。其中6項預警功能、8項運動控制功能、2項車身控制功能。

  6項預警功能分別是:前碰撞預警、車道偏離預警、側翻預警、后部移動物體識別、后部碰撞預警和行人碰撞預警。

  8項運動控制功能分別是:匯入車流、車道保持、定速巡航自適應巡航、AEBS、動態避障、自主換道、路口自主通行。

  此外,宇通無人駕駛客車還具有智能控制車燈空調2項車身控制功能。

  無人駕駛技術 保障安全

  宇通客車具有車輛底層控制的主導權,能夠通過CAN網絡架構實現車輛的精確控制,步進距離能夠達到5厘米,超越了一般人類駕駛員的操控水平,充分體現了智能駕駛的優越性。

  在實現電控轉向和速度控制的基礎上,宇通無人駕駛客車很好地實現了車輛的車道保持,比如車輛的轉向控制能夠實現對各種曲率彎道的自適應,與車輛的速度控制相配合,實現協同控制,保證車輛的過彎安全性。

  在跟隨行駛和碰撞防止技術方面,宇通無人駕駛客車能夠流暢地實現對前方車輛的跟隨行駛,并能夠在這個過程中自主決定是否應該加速、減速以及以什么樣的方式和程度進行加速、減速。當遭遇緊急情況時,車輛會依據情況的緊急程度,采取不同的減速度進行制動,在最大限度避免發生前方追尾碰撞事故的同時,也能夠盡可能地進行合理減速,確保車輛的后方也是安全的。

  在主動避障和換道技術方面,宇通無人駕駛客車能夠準確預判本車與側方車輛的相對位置關系及其隨時間變化,進而做出是否換道以及何時換道的決定并合理執行,從而實現車輛在運行中的換道。


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